BIM建筑网2026年2月9日，由中国图学学会主办，中国图学学会青年工作委员会和可视化与认知计算专业委员会联合承办的中国图学学会“图创未来”科普讲座2025年度第九期（总第28期）在线上成功举办。
本期科普讲座聚焦“大模型驱动的三维场景理解前沿进展”，邀请了来自香港理工大学、国防科技大学、中山大学、哈尔滨工业大学等单位的四位优秀学者，探讨了大模型驱动下的三维场景理解技术，向广大科研工作者、技术爱好者与在校学生展示了其在动态物理规律理解、结构化语义感知、三维实景建模、高精度数字化重建等前沿方向的最新进展与未来趋势。活动通过腾讯会议开展，并在哔哩哔哩“图学大讲堂”、微信视频号同步直播，吸引了高校、科研院所与企业界720余名师生与研究人员在线参与，反响热烈。
本次活动由第十届中国科协青年人才托举工程入选者、国防科技大学电子科学学院智帅峰副教授主持。他对报告嘉宾及线上观众表示了热烈欢迎，介绍了本次“图创未来”科普讲座的背景与意义，以及四位报告嘉宾的基本信息与报告题目，为活动拉开序幕。
第一位报告嘉宾是来自香港理工大学的杨波助理教授。杨老师以《物理智能：驱动机器理解三维场景物理规律》为题，生动阐释了“物理智能”的内涵——让机器能够从视觉观测中推断并遵循真实世界的物理规律。他通过视频生成中违背物理常识的案例与机器人抓取中对运动预测的需求，引出了学习三维场景中隐含物理规律的重要性。杨老师系统介绍了其团队在CVPR2025和ICCV2025上发表的两项代表性工作：通过引入无散度速度场（Divergence-free Velocity Field） 硬约束来保证物理规律一致性的“FreeGave”，以及显式学习平移-旋转动力学参数以实现更高效、准确未来预测与动态物体分割的“TRACE”。两项工作均展示了将物理先验嵌入神经表征，使模型不仅能“看到”更能“理解”并“预测”三维动态场景的物理演变，为视频生成、具身智能与自动驾驶等应用提供了新思路。
第二位报告嘉宾是来自国防科技大学的朱晨阳教授。朱老师以《具身交互场景的结构化感知》为题，从“对于执行任务的机器人而言，何种层次的感知信息最为关键？”这一核心问题出发，通过对比高精度三维重建与紧凑的物体实例语义框，论证了结构化、低冗余、可操作的场景感知表达（如带有语义的3D Bounding Box）在具身智能任务中可能比高逼真度更为重要。朱老师详细分享了团队在此方向的三个递进式工作：基于改进哈希映射实现无需训练、在线高效融合的“OnlineAnySeg”方法；完全绕过显式三维重建、直接在多视角2D检测框上进行融合的“BoxFusion”；以及进一步推出的、能够端到端学习多视角3D Box检测的原生大模型“BGGT”。这一系列研究为机器人在未知环境中实现快速、鲁棒的场景理解与导航提供了新颖且高效的解决方案。
第三位报告嘉宾是来自中山大学的王龙光博士后。王老师以《面向真实场景的三维实景建模》为题，针对当前NeRF、3DGS等神经表征方法在稀疏观测视角、大尺度无界场景中的应用落地中面临的挑战，分享了三个“小技巧解决大问题”的精彩工作。针对稀疏视角输入导致的过拟合问题，他提出了“DropoutGS”，通过引入类Dropout策略与边缘感知优化，显著提升了稀疏视角下的重建质量与几何完整性。针对动态前景遮挡干扰重建精度的难题，提出了“MemE-3DGS”，利用残差分布的统计规律，自动分离并抑制前景噪声，实现了静态背景区域的高质量重建。此外，他还介绍了面向360度无界大场景的混合多球面哈希表征方法“SphericalRF”，在保持近景细节的同时高效建模了天空等远景区域。最后，王老师分享了其梳理的生成式世界模型的前沿综述，并预告了CVPR 2026相关赛事，鼓励大家共同推进三维重建技术的实用化进程。
第四位报告嘉宾是来自哈尔滨工业大学的张盛平教授。张老师以《古代服饰高精度数字化重建技术》为题，展现了三维视觉技术与文化遗产保护领域的深度融合。张老师首先高屋建瓴地分析了“文化与科技融合”的国家战略背景，指出三维视觉研究在相关领域的全新应用场景。针对古代服饰数字化面临的拍摄视角少、服饰动态难、拍摄光照差等特殊挑战，张老师提出了依托现代服饰三维几何先验，通过特征匹配与优化从极稀疏观测中复原古代服饰立体模型的技术路线。相关工作不仅旨在为脆弱文物留存永恒的数字档案，更期望最终能将数字化服饰进行动态驱动，用于历史文化研究与沉浸式体验，是三维重建技术服务于文化传承与创新的生动范例。
本期“图创未来”科普讲座邀请的四位报告人分别从动态物理规律学习、具身结构化感知、真实场景重建优化、文化遗产数字重生四个维度，系统勾勒了大模型时代三维场景理解技术的前沿图景。报告内容既有深邃的学术思想，又有巧妙的工程洞见，更蕴含了广阔的应用前景，充分体现了“科普”活动启迪思维、连接前沿与公众的宗旨。活动在热烈的云端氛围中圆满结束。
“图创未来”系列科普讲座是中国图学学会科普工作委员会为积极开展图学科普工作而创建的科普活动品牌，意在“图学科普、创见未来”，目前已举办28期。希望“图创未来”系列活动可以成为学会乃至中国科协的科普品牌，为社会大众普及推广图学相关知识、技术，搭建一个新的交流平台。欢迎大家继续关注“图创未来”系列科普讲座的后续活动！
