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图学会|中国图学学会“奋发图强”博士生Workshop2025年度第三期(总第19期)在湖北宜昌成功举办

2025年5月17日下午,中国图学学会“奋发图强”博士生Workshop2025年度第三期(总第19期)作为数字孪生前沿技术与应用模式高端论坛暨中国图学学会数字孪生专委会2025年学术年会的第六平行分会场,在湖北宜昌成功举办,论坛现场共190余人参会。

本期Workshop由中国图学学会主办,中国图学学会青年工作委员会和中国图学学会数字孪生专业委员会承办。本期论坛召集人为中国图学学会数字孪生专业委员会主任委员、北京理工大学机械与车辆学院党委书记刘检华教授以及第九届中国科协青年人才托举工程入选者、中国图学学会数字孪生专业委员会委员、北京理工大学副研究员庄存波。会议共邀请12位研究生进行学术报告,由领域专家进行提问和点评。

本期Workshop上半场由禹文材、王念怡等6位研究生进行相关主题汇报。

上海交通大学研究生禹文材以《薄壁结构装配偏差“融合-预测-控制”方法》为题,采用多排铆钉装配实验验证预测与优化模型的准确性与适用性,实验与预测结果吻合,体现了代理模型的可靠性,强化指针网络优化得到的铆接顺序优于顺序铆接,有效提升装配形状质量。最后,采用壁板铆接装配实验进行实验验证,采用集成系统对不同尺寸规模的壁板进行装配实验,并采用测量设备对铆接前后的形状特征进行扫描,并与正向预测以及优化结果进行对比。

西安交通大学研究生王念怡以《数字孪生驱动的飞机燃油箱惰化安全建模与优化》为题,围绕飞机燃油箱惰化安全问题,她系统介绍了基于多相态光滑粒子流体动力学(SPH)的数字孪生建模方法。提出了气-液-固多相耦合的SPH模型,通过粒子化方法精确刻画惰性气体、燃油与油箱结构的动态交互;其次,设计了动态边界条件控制策略,结合等效加速度加载方法模拟飞行姿态变化下的燃油晃荡效应,并优化惰性气体进出口布局;进一步,通过3D可视化工具实现氧浓度分布的实时仿真与验证,对比商业流体软件展示了模型的高效性与准确性。最后,展望了该技术在航空安全管理系统中的扩展应用,以及结合实时传感数据与自适应控制的未来发展方向。

大连理工大学研究生赵容玄报告的题目为《航发转子感算控一体化孪生协同装配关键技术与应用》。他系统剖析了航空发动机转子感算控一体化孪生协同装配系统的技术架构与应用实践。首先,他系统阐述了面向航发转子协同装配的感算控一体化数字孪生模型架构,介绍了关键连接结构力-热-形多模态动态感知、数理分析计算及自动化控制的协同装配核心技术;同时,总结了该技术在工业场景下的装配质量监控、装配工艺优化等方面的应用;最后,结合前沿的测试与信息技术,展望了航发转子数字化装配体的未来发展方向。

贵州大学研究生王俊豪以《颗粒材料的李三仿真与研究进展》为题,颗粒的离散仿真研究广泛应用于材料科学、地质、能源,岩土应用、陶瓷、粉末技术、农业科学、增材制造、电池矿物加工、制药工业、化学工程、物理、以及环境问题,此报告以上述问题为背景展开一系列工作,现阶段研究情况首先是对颗粒形状以及力学形态进行了分析,然后对颗粒接触模型进行了介绍,最后进行了应用分析,具有很高的现实指导意义。

三峡大学研究生胡汉阳以《给予改进DDQN的多目标混合流水车间生产与维护继承调度研究》为题,聚焦半导体封装测试混合流水车间生产与维护集成调度问题,构建多目标数学优化模型,设计复合调度规则与 IDDNO 算法。通过大量数值仿真实验证明了以下三个实验内容:(1)三种复合调度规则对算法性能贡献显著,且IDDON算法明显优于经典调度规则;(2)自适应动作选择策略显著优于其它四种动作选择策略,且平均RPD值分别为-1.72%、-2.65%、-1.1%和-3.79%;(3)自适应网络参数更新策略显著优于其它两种网络参数更新策略,且平均RPD值分别为-1.47%和-1.6%。

三峡大学研究生范彦坤进行了关于《数字孪生机械臂的视觉定位抓取与点云避障规划研究》的主题报告,通过构建高精度数字孪生模型,结合先进视觉识别算法实现机械臂对目标物体的精准定位与稳定抓取。同时,利用点云数据处理技术,动态感知环境信息,实时规划安全高效的避障路径,有效解决复杂场景下机械臂操作的精度与安全性难题。

论坛下半场由黄铭、翁陈熠等6位研究生进行相关主题的汇报。

北京理工大学研究生黄铭报告的题目为《数字孪生驱动的多目标深度强化学习求解动态柔性岛式装配线调度》。岛式装配线作为当前新兴的生产模式,其高柔性特点与新能源汽车的大规模定制需求相契合。在现实装配环境中,动态事件(例如紧急插单)扰动频发,严重制约着生产稳定性和效率。因此,该报告针对动态柔性岛装配线调度问题,基于数字孪生的生产状态监测、实时扰动感知能力,全面评估调度方案的性能及其实际执行的难度,提出了一种基于归一化切比雪夫奖励聚合的多目标深度强化学习算法进行问题求解。最后,通过不同规模实例上的计算实验,验证了所提算法有效性。

东南大学翁陈熠研究生作了关于《人本智造:工业人体行为识别关键技术与应用》的专题汇报,他系统探讨了工业场景中人体行为识别技术的发展现状与应用前景,首先分析了人体感知、行为建模和行为识别等核心技术的演进过程;其次,针对工业场景特殊需求,重点阐述了多模态鲁棒感知系统、多尺度行为理解框架、融合意图理解的人机协同及工业场景的优化部署等关键技术;同时,总结了该技术在生产安全管控、生产调度优化、工艺改进和行为改善等典型应用场景的实践进展;最后,结合空间智能、生理认知融合、多模态大语言模型等新兴技术,展望了工业人体行为识别技术的未来发展方向。

暨南大学孔翎超研究生作了关于《数字孪生和AI Agent驱动的分布式制造系统联动管控方法与架构》的专题汇报。为应对分布式制造系统多单元动态协同难、决策信息不透明、决策反馈不智能等挑战,提出数字孪生驱动的多智能体联动决策框架,通过构建大模型驱动的多智能体协同决策体系,依托数字孪生技术物理空间与虚拟空间的双向动态映射,实现生产运作过程管理“及时感知-集中调控-分布自治”的混合决策模式。最后以某制造企业的实际案例验证,所提框架在多单元动态扰动响应、全局协同优化及虚实闭环控制方面具有显著优势,提升了系统的抗扰性能与生产效率,优化了企业资源配置并降低人力成本,为制造系统从自动化向自主化演进提供了理论与技术支撑。

贵州大学研究生丁阿丹带来了名为《基于 GWO 的 WSN 分簇调度优化算法研究》的专题汇报,研究将灰狼优化算法(GWO)引入 WSN 分簇调度领域,利用其模拟狼群捕食行为的智能寻优特性,对网络分簇头选举、数据传输调度等关键环节进行优化。通过构建适应 WSN 特点的目标函数,使算法能够动态调整分簇策略,有效降低节点能耗,延长网络生命周期,提升数据传输可靠性。该研究成果为 WSN 资源高效利用提供了新思路。

三峡大学研究生谭金铃作了关于《数字孪生下虚拟调试的概念、发展及应用》的专题汇报,通过数字孪生技术建立的高保真虚拟模型以及良好的虚拟环境可以保证虚拟调试结果的准确性。数字孪生下虚拟调试的关键技术包括数字孪生模型构建、虚拟调试平台搭建和孪生数据交互等。但其核心技术是数字孪生模型的构建,通过对实际对象或系统进行建模和仿真,可以实现对其行为、性能和状态的准确预测,关于数字孪生下虚拟调试具体应用的研究较少,最后谭同学指出了目前还面临着很多困难与挑战,如数据采集不全、大数据传输和大模型计算等问题。

三峡大学研究生严文俊作了关于《基于经验概率场的白蚁巢穴定位方法研究》的专题汇报,据数据统计,中国现有9.5万多座水库大坝中91.8%为土石坝;其中存在白蚁活动区域的水库约占总数的90%,白蚁分布总体呈南多北少、东多西少的特点。土栖白蚁在堤坝上筑巢繁殖、修道形成的复杂洞穴结构极易诱发溃坝,是威胁堤坝安全的一大隐患。目前物探技术都存在着一些局限性,并且设备价格昂贵,大范围探测,耗费大量人力物力。故提出基于图像识别与经验概率建模定位蚁巢的研究,通过YOLOv5s算法识别以及经验概率蚁巢建模来大大缩小探测白蚁巢穴范围,来节省人力物力。

本次活动通过前沿报告与深度互动,展现了来着全国各地高校研究生在数字孪生领域的探索,以及数字孪生赋能行业应用的广泛前景,进一步推动图学界青年人才在交叉学科中勇攀高峰、开拓未来。

中国图学学会长期以来一直把青年人才的培养作为重中之重!2017年开始,承办了“中国科协第339次青年科学家论坛”;2018年开始,为了深入贯彻落实中国科协对青年人才培养的新要求,创办学会自己的青年人才学术交流活动品牌——“奋发图强”。“奋发图强”意在“图学研究当自强,奋发有为靠青年!”希望能通过学会的努力,为图学界的青年人才们营造出一方施展才华、交流学习、快速成长的沃土!“奋发图强”青年人才学术交流活动由中国图学学会青年工作委员会负责牵头组织实施。2022年新增设了“博士生Workshop”,2024年新增设了“前沿技术云讲堂”。至此,学会的“奋发图强”青年人才学术交流活动由“青年科学家论坛”“青年人才学术沙龙”“博士生Workshop”和“前沿技术云讲堂”四部分组成:论坛自2018年至今已举办了七届;沙龙自2019年至今已举办了29期;博士生Workshop至今已举办了19期;前沿技术云讲堂至今已举办了1期。

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